我国一直都全力发展与建设智慧城市（Smart City），早在 2011 年，国家 863 项目（高技术研究发展计划）将智慧城市试点放在武汉和深圳两个城市，自此我国就开启了智慧城市建设之路。据悉，我国已经启动或在建设中的智慧城市试点已超过了 500 个，是世界上智慧城市数量最多的国家。

  智慧城市的概念最早源于 2018 年 IBM 提出的“智慧地球”这一理念。根据 ISO 的定义，智慧城市指的是在已建环境中对物理系统、数字系统、人类系统来进行有效的整合，从而为市民提供一个可持续的、繁荣的、包容性的综合环境系统。通俗来讲，智慧城市即利用新一代信息技术为城市住民提供更好的服务。

  智慧城市包含智慧家居、智慧交通、智慧医疗、智慧安防等众多解决方案，而在其中，智慧交通是近几年最受欢迎的。越是经济发达的城市，交通设施的占比就越高，比如在发达国家，道路用地平均占据了城市土地面积的 30%。随着无人驾驶技术的加快速度进行发展，我们所处城市的智慧化脚步将会加快，生活方式和商业模式也将被逐渐改变。

  下文将从无人驾驶的视角出发，介绍全球 9 个较有特色的智慧城市——美国哥伦布、德国柏林、新加坡、奥地利维也纳、阿联酋迪拜、日本裾野、越南河内郊区、爱尔兰香农和我国深圳。

  美国交通部在 2015 年开展了一项城际竞赛——智能城市挑战赛，旨在通过引入诸如无人驾驶等新技术来解决交通问题，全美有 78 个城市参与。其中，哥伦布市制定了详尽的智慧城市路线图和整体规划，包括目标、障碍、合作伙伴、方案措施、资产金额来源等，同时引入无人驾驶，改善市内交通。哥伦布市于 2016 年获胜，得到 Smart Columbus 的荣誉。哥伦布市是中西部地区发展最快的都市区，是中西部地区就业增长的最佳地区。

  哥伦布市是无人驾驶的早期挑战者，与俄亥俄州立大学合作项目 SMOOTH，为解决最后一英里的问题，利用无人驾驶车队循环行驶固定路线，途径办公区、购物广场和哥伦布港地区的住宅，商业和零售设施。

  此外，哥伦布市还引入了多种手机应用，可控制的联网交通信号灯，集成交通数据系统，以及医疗机构预订平台等。

  新加坡是一个国土面积很小的城市国家，正在推行「智慧国家」战略，旨在将整个新加坡变成一个智慧化国度。由于新加坡的人口密度高，导致了交通拥堵和环境恶化，因此在交通领域政府积极引入 MaaS（出行即服务）和无人驾驶技术。

  由于新加坡的汽车工业并不发达，但新加坡的基础设施作为测试环境非常理想，所以吸引了很多国家的企业进入新加坡发展无人驾驶。

  新加坡国内的研究机构和大学在 2015 年左右开始无人驾驶的公道测试。2016 年，美国初创公司 nuTonomy（2017 年被 Aptiv 收购）获得了在公共道路上行驶的许可，其他国内外企业也陆续参与。

  我国深圳连续多年在「中国智慧城市发展水平评估」中都以高分获得首位，尤其 IT 公司聚集深圳，许多技术公司和初创企业都在开放的公共道路示范区进行测试。

  2020 年底， AutoX 开始了去掉安全员的无人驾驶出租车的公开路测。另外，腾讯在深圳沿海地区的垃圾填埋场启动了「Net City」计划，规模将达 2 平方公里，包括办公室、公寓和一所学校，并会建造一些专门用于自动驾驶汽车的区域。

  在汽车工业蒸蒸日上的德国，首都柏林提出了“智慧城市柏林”的概念，并很早就致力于发展智慧城市。

  在交通方面，柏林以德国铁路和戴姆勒为中心构建 MaaS（出行即服务），并在 2017 年将无人驾驶巴士的试点范围扩大到大学和医院内，2019 年又扩大到在公共道路上进行。

  德国拥有众多欧洲乃至全球领先的汽车制造商。虽然目前的德国有关政策比较保守，而一旦政策改变，无人驾驶的落地速度也许会超过我们的想象。

  维也纳早在 2011 年就开始谋划建设智慧城市，2014 年 6 月推出《维也纳智慧城市战略框架（2014 年 -2050 年）》。

  维也纳正在进行大型城市发展项目「Aspern Seestadt」。政府计划利用郊区的飞机场区为 2 万人建造办公室和住宅，并将其作为智慧城市项目的一部分。

  除了减少私家车的拥有量和促进公共交通的使用外，维也纳市交通局还引入无人驾驶技术，使用 Navya 的低速无人驾驶巴士，从车站到街区之间来测试。另外，为促进无人驾驶汽车的顺利行驶，维也纳正在努力引入由德国西门子出行公司开发的车路通信系统（V2I）。

  阿联酋的迪拜也在全国范围内促进数字化转型，并正在积极引入智慧城市和无人驾驶技术。

  最新的路线图「SMART DUBAI2021」涵盖了智能生活、智能经济、智能管理、智能出行、智能环境等。在智能出行领域，通过无人驾驶和共享服务来实现未来出行。迪拜计划利用无人驾驶技术，公共交通和共享服务来减少交通拥堵，来提升出行效率，并通过引入自动泊车，自动收费和智能交通灯来改善出行体验。

  迪拜道路交互与通行管理局（RTA）积极吸引拥有最新技术的公司，还设定了 2030 年实现无人驾驶交通的目标，并通过主办迪拜世界无人驾驶大会「Dubai World Congress for Self- Driving Transport」和技术竞赛来加快国内的开发速度。

  除了无人驾驶巴士和 RoboTaxi 外，迪拜警方还积极发展飞行汽车（空中出租车），迪拜警方从 2018 年开始引入美国 HOVERSURF 的无人机型飞行摩托「Hoverbike」。此外，还在开发使用了无人驾驶技术的移动警察岗亭。

  另外在中东，沙特阿拉伯的 NEOM 和阿布扎比的马斯达尔城等也在进行智慧城市项目。

  「Woven City」是丰田将在日本静冈县裾野市的富士山脚下建设的一座智慧城市，将于 2021 年 2 月正式动工，面积约为 70.8 万平方米。

  城市的道路将大体分为三类编织成网状，不仅有供 e-Palette 等高速无人驾驶车行驶的道路，还有行人和低速车辆并存的长廊道路，以及行人专用的公园路。

  「Woven City」预计可以容纳 2000 人左右，房屋将会配置各种传感器和 AI 智能机器人。

  丰田正在招募世界各地的公司和研究人员，在「Woven City」中进行研发和测试。

  聊完日本，再聊一聊越南。因为越南智慧城市的建设少不了日本企业的支持。在越南首都河内的郊区，正在 272 公顷的区域内进行一个智能城市项目。

  2020 年 11 月，日本住友商事，NTT 通信，东京电力和 NEC 等公司组成联盟，以考虑共同商业化并促进发展。该联盟利用其在基础设施、技术及经验等方面的优势，在河内市郊区开展智慧城市建设项目，也计划引入无人驾驶车。

  除了河内之外，越南 IT 公司 FPT 与日本雅马哈发动机公司合作，在北部的兴安省开展一项智能城市项目，并联合开发与测试小型电动汽车的无人驾驶系统。

  在爱尔兰，非营利组织「Future Mobility Campus Ireland（FMCI）」与英国汽车制造商捷豹路虎（Jaguar Land Rover）在 2020 年 11 月宣布合作，共同进行无人驾驶以及未来出行的开发与测试，并开始着手建设一个与丰田 Woven City 类似的大型智慧城市中心「SMART CITY HUB」。该中心位于香农（爱尔兰中西部，克莱尔郡境内）。

  在这里将建立一个由行人、自行车、汽车等构成的真实的交通环境，并促进各研究机构与包括汽车工业在内的地方政府之间的协作与创新。「SMART CITY HUB」总面积未知，但据透露，包括智能路口和网联停车场在内的枢纽设施在公共道路上的覆盖范围为 12 公里。不仅仅具备智能路口、互联化的道路、自动泊车和充电功能，同时还将连通 450 公里长的高速公路，以及沿香农机场至香农湾的无人机空中交通管制走廊。

  该中心内将放置多种传感器，并将建造一个高精度定位系统和数据管理控制中心。它还部署了测试工具，正在寻找更多研究机构的参与。

  建设智慧城市的最初目的是通过引入新信息技术来解决该地区面临的问题，因此，在许多面临交通问题的地区都在逐步引入无人驾驶。随着近年无人驾驶的落地越来越清晰，未来会引入无人驾驶的智慧城市项目数量势必会增加。

  1 无人驾驶的技术趋势 1）无人驾驶汽车，甚至是普通的ADAS或者智能汽车，正在变成车轮上的数据中心。 自动驾驶汽车需要处理海量数据，这类汽车预计平均每天会产生20 TB的数据。再加上在车载信息娱乐（IVI，in-vehicle infotainment）和ADAS中都需要用的人工智能（如手势识别、自然语言处理、计算机视觉、目标检测和识别），还有高清显示屏、自适应巡航控制、语音助手和其他数字化座舱功能，汽车需要在瞬间整合并分析这一些数据，对内存和计算的需求也因此呈指数级增长。实际上，无人驾驶汽车，甚至是普通的ADAS或智能汽车，正在变成车轮上的数据中心。这些新兴的汽车技术都推动了对更多DRAM和存储的需求。事实上，Gar

  和智能座舱要哪一些高性能存储器 /

  近年来，无人驾驶技术一直是各大车企和谷歌等科技巨头研发的热点， 也是汽车行业未来的主要发展的新趋势之一。以目前的动态来看，此类技术将会在接下来的几年内即被大范围的应用，在提升驾车便利性和安全性的同时，更将创造全新的使用者真实的体验。 无人驾驶技术发展之初主要是通过一系列的车载硬件装备提升对驾车过程的控制。比如车用传感器和摄像机可帮助汽车行驶在正确的车道内，及时有效地发现临近盲点区域内的车辆;车用导航系统可使汽车和其他车辆保持合理的车距，或是寻找最佳的停车地点。 车载信息技术的兴起将无人驾驶推向了新的高度。在近期举办的2014年“消费者信息技术展”上， 部分车企表示有希望在接下来的几年内投产携带丰富车载信息技术的车型。 Gartner公司的Th

  日本品牌无印良品（MUJI）与芬兰无人驾驶技术公司 Sensible 4 合作研发的无人驾驶巴士 GACHA 将在 4 月开始投入到正常的使用中。 据 Intelligent Transport 报道，这款无人驾驶巴士已经在芬兰首都赫尔辛基发布，并宣布 4 月开始在芬兰的埃斯波市面向公众开放使用，预计到下半年将在海门林纳、万塔以及首都赫尔辛基投入到正常的使用中。 这款名为“GACHA”的无人驾驶巴士由无印良品负责设计，巴士内部的外观也是，定位、导航等无人驾驶有关技术则由 Sensible 4 提供。无印良品在一段影片中称，GACHA 可以在各种各样的环境和天气特征情况下实现无人驾驶。 和它的名字一样，无人驾驶巴士 GACHA 的设计灵感来自于

  巴士已经在芬兰首都赫尔辛基发布 /

  DriveCore?是一个完整的技术平台，由硬件、车载中间件和基于PC的软件开发工具套件组成，满足3级以上无人驾驶对开发机器学习算法的要求。在伟世通集中计算技术的成功基础上，DriveCore?是一款安全可靠的域控制器，计算能力扩展性强，可以整合多个摄像头、激光雷达、雷达传感器的数据。 日前，伟世通推出了DriveCore?无人驾驶平台。DriveCore?作为第一个支持汽车制造商与第三方的开放合作，快速开发无人驾驶解决方案的技术平台，将大大加快无人驾驶技术的开发和商业化。 DriveCore?是一个完整的技术平台，由硬件、车载中间件和基于PC的软件开发工具套件组成，满足3级以上无人驾驶对开发机器学习算法的要求。在伟世通集

  据外媒报道，Waymo停止研发 无人驾驶 辅助系统 。Waymo于本周一表示，由于要监控系统，司机容易分心，并且操控车辆时也毫无准备。Waymo在硅谷进行了一项技术测试，测试司机在行驶速度高达56英里/小时的车内，打盹、化妆和摆弄手机，当出现突发状况时，司机的反应及车辆的行驶状况。在该测试结束之后Waymo做出了这项决定。   “我坐在后座，我的双手握不到方向盘，我的腿够不到脚踏板，这使我陷入了一种恐怖的漩涡，这让我感到了一种焦虑。”这有点像Waymo的无人驾驶汽车的乘客体验。当你坐在一辆小型货车的后座上，始终会怀着敬畏或恐惧的心情看着方向盘在一个无人驾驶座位前转动。     自动辅助功能归根结底是半智能化的，即用户在驾驶时，

  无人驾驶汽车不但能够拯救众多生命，降低政府开支，还能为车主节省大量时间，从而忙于其它事情，创造出巨大经济效益。     有人质疑自动驾驶汽车的安全性，但是人类驾驶汽车也不是十分安全。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的多个方面数据显示，2012年，美国发生的致命车祸数量为3.08万起。这些车祸导致2.2912万名司机和车上乘客、4957名摩托车人员、4743名行人、726名自行车人员死亡。所以，即便无人驾驶汽车的不安全性每年导致1万人丧生，其依旧能够拯救大约2万条生命。     从情感角度讲，无人驾驶汽车可能不易接受。但是人们需要理性讨论成本和效益，无人驾驶汽车虽然存在缺陷，但也具备能够拯救生命的潜在优势。美国交

  此前有外国媒体报道，称特斯拉在年初的时候已经与迪拜一出租车公司签署协议，前者将为后者提供200辆Model S及Model X无人驾驶汽车。而就在最近，首批的50辆无人驾驶汽车已经在迪拜机场完成了交付。   据了解，阿联酋已经将特斯拉汽车编入其出租车车队。另外，在上路的问题上，迪拜道路和运输管理局(RTA)也已经允许了迪拜出粗这企业能运行装有地动驾驶系统的汽车。 至于剩下的150辆无人驾驶汽车，据特斯拉表示，他们将分两个批次交付，分别在2018年及2019年各交付75辆特斯拉新车。 对于将无人驾驶汽车应用于出租车队一事，道路运输管理局执行委员(Roads & Transport Authority，RTA)会总干事兼主

  美国时间6月26日，特斯拉CEO马斯克发推特怼贝索斯是“抄袭狗”，硅谷钢铁侠和世界首富的这般骂战到底是为何？事情的起因，是亚马逊宣布收购美国无人驾驶初创公司ZOOX，这也标志着市值千亿的电商巨头正式杀入无人驾驶赛道。 近日，马斯克这个diss专业户在接受《》的采访中还暗示贝索斯年纪太大，蓝色起源太慢没办法实现登月的目标。马斯克如此不依不饶究竟是为何？ 因为无人驾驶赛道是个金饽饽！自己的奶酪被亚马逊啃了怎能不怒？ 现通用汽车公司CEO的拉里·伯恩斯（Larry Burns）曾预计，如果率先进入无人驾驶汽车领域的公司能够从每年3万亿英里的行程中获取10%的份额，并且每英里收取10美分费用，那么它一年收入能达到300亿

  新战事：硅谷内战 /

  的新特性

  中的应用与难点

  直播回放：无人驾驶和AI的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案

  直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车无人驾驶与新能源

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